滄（cāng）州安川關節式機器（qì）人 GP50價格

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控（kòng）製、無（wú）需依（yī）賴（lài）姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電（diàn）纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範（fàn）圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA